Interpolationseinheit AM-IPE-Nonius

Die 2-Kanal-Interpolationseinheit AM-IPE-Nonius dient zur Auflösungserhöhung für absolute Weg- und Winkelmesssysteme mit 2 sinusförmigen, um 90° phasenverschobenen Ausgangssignalen (Noniussignalen) sowie zur Berechnung der Absolutposition des Sensors aus den beiden Noniussignalen. Ein- oder zweikanalige inkrementale Weg- und Winkelmesssysteme können ebenfalls angeschlossen werden. Der integrierte Nonius-Interpolationsschaltkreis GC-NIP teilt die Sinus-Perioden des Eingangssignals in bis zu 8192 Inkremente zur Berechnung der inkrementalen Position beider Kanäle, sowie der mittels Nonius-Berechnung ermittelten Absolut-Position. Die Auflösung der Position ist dabei bis zu 22-Bit genau. Um die Genauigkeit der absoluten Position zu erhöhen, kann ein Set von sensor-und skalierungsspezifischen Koeffizienten im EEPROM des GC-NIP hinterlegt werden. Die Eingangssignale werden einer AMAC-spezifischen Verstärkungs-und Offset-Korrektur unterzogen. Weiterhin kann die Phasenverschiebung der Eingangssignale über ein digitales Potentiometer statisch korrigiert werden.

Dem Rauschen des Sensorsignals wird über einen analogen Tiefpassfilter vorgebeugt. Zusätzlich unterdrückt eine digitale Hysterese das Flankenrauschen der Ausgangssignale bei niedrigen Frequenzen und im Stillstand. Dadurch arbeitet ein nachfolgender Interpolationszähler auch im Fall kurzzeitiger Störungen des Eingangssignals fehlerfrei. Das Positionssignal kann über SPI-Schnittstelle, SSI-Schnittstelle, BiSS-Schnittstelle oder als konventionelles ABZ-Rechtecksignal an nachfolgende Komponenten übertragen werden.

Die Qualität des vom Sensor bereitgestellten Signals wird vom GC-NIP im Inneren der AM-IPE-Nonius überwacht. Für diesen Zweck ist es möglich, bis zu neun potentiell auftretende Fehlerquellen separat zu überwachen. Dadurch führen Oberwellen des Sinus-Signals oder Ungenauigkeiten der Skalierung nicht zu Fehlern des absoluten Positionswertes. Die Bestimmung der korrekten Koeffizienten wird über eine einfache software-basierte Kalibrier-Prozedur realisiert.
Encvoder oder Messbrücken mit Spannungsschnittstelle können direkt angeschlossen werden. Sensoren mit Strom-Schnittstelle und Photodioden-Arrays werden durch eine einfache externe Beschaltung angepasst. Die Interpolationseinheit arbeitet mit beiden, single-ended und differentialen, Eingangssignalen.

Da die AM-IPE-Nonius Absolutpostion und auch inkrementale Rechteckecksignale parallel bereitstellt ist sie für den Einsatz in Motor-Regel-Systemen prädistiniert. Die vier integrierten Ausgangs-Schnittstellen (ABZ, SPI, SSI, BiSS) und weitere Features, wie der mehrstufige Trigger, die Verarbeitung abstandsbasierter Referenzmarken, die Möglichkeit der Einstellung des Refenzpunktes und die Speicherung der Null-Position ermöglichn die direkte Verwendung der Einheit in industriellen Steuerungen oder in schnellen Absolut-oder mehrkanaligen inkrementalen Positionsmesssystemen.

Die Aktivierung des SPI-Masters ermöglicht es dem Anwender, die SSI/ BiSS-Daten zu modifizieren und mit externen Daten von Mehrfachzählern oder Fehlerinformationen anzureichern.

Die Konfiguration der AM-IPE-Nonius kann über USB, SPI-oder BiSS-Schnittstelle oder aus dem EEPROM des Schaltkreises erfolgen. Die Interpolationseinheit kann miitels RS422 an Standard-Zähler oder Steuerungen angeschlossen werden. Neben SPI ist es möglich, den SSI/BiSS-Modus per USB zu aktivieren und die Einheit an einen SSI/BiSS-Master anzuschließen.

Technische Daten

Downloads

Bestellinformationen