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Interpolationseinheit AM-IPE4k

IPE4k low

Die programmierbare Interpolationseinheit IPE4k ist zum Anschluss an inkrementale Weg- und Winkelmesssysteme mit sinusförmigen, um 90° phasenverschobenen Eingangssignalen vorgesehen. Sie kann an einer großen Reihe von Gebersystemen, die nach unterschiedlichsten Messprinzipien arbeiten, betrieben werden. Die IPE4k realisiert eine Unterteilung der Signalperioden bis zu 4096-fach. Die Interpolationseinheit arbeitet sowohl mit mit single – ended als auch mit differentiellen Eingangssignalen. Die Konfiguration kann über den EEPROM oder über USB vorgenommen werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit die Einheit mit einem seriellen Interface und/oder einem aktiven Strom- / Spannungswandler auszustatten.
Eine AMAC-spezifische Gain- und Offsetregelung sowie die Möglichkeit einer Phasenkorrektur des internen AM–IP4k gewährleistet eine hohe Messgenauigkeit unter Industriebedingungen.
Die Einheit kann über die RS422 – Schnittstelle an einen Standardzähler oder Steuerung angeschlossen werden. Die interne Betriebsspannung beträgt 5 VDC. Durch die Funktionen des Interpolationsschaltkreises AM–IP4k wie z.B. zuschaltbare analog Filter oder eine digitale Hysterese ist die Einheit hervorragend für den Einsatz in Steuerungssystemen geeignet.

 

Technische Daten

Schnittstellen
Analogeingang Sinus- / Cosinus- / Referenz-(Index-)signal; differentiell oder single-ended
Nominalamplitude 1 Vpp / 500 mVpp / 250 mVpp / 75 mVpp
Maximale Eingangsfrequenz bis zu 220 kHz
ABZ 90° Rechtecksignal(A/B/Z)
Einstellbare Breite des Indexsignals Z zwischen ¼ und 1 Periode A/B
Fehlersignal
Interrupt-Signal für Mikrocontroller
Hilfssignale für die Sensorkalibrierung
SPI 30 Bit Zählersignal
16 Bit Multiturn-Zähler
Datenrate bis zu 500,000 Messwerten/s
9 Bit Signal-Monitoring
Compatible mit Standard-SPI: 16 bit, MSB first, bis zu 25 MHz
Signalfilter for Rauschunterdrückung
SSI 30 Bit Zählersignal
16 Bit Multiturn-Zähler
SSI 20Bit/32Bit
2 Bit Signal-Monitoring
Gray-Code/Binär-Code
Einstellbares Timing
SSI-Ring-Mode
andere Eingänge Triggersignal für den Messwerte-Speicher
Null-Signal für die Nullpunkt-Einstellung und -Speicherung
Strom-Ausgang Ansteuerung einer Laser-Diode für optische Sensoren
Konfigurations-Möglichkeiten internes EEPROM
serielle SPI-Schnittstelle
Interpolation/Signalverarbeitung
Interpolationsraten Basis-Interpolationsraten 4096 / 4000 / 3200 / 2560
Konfigurierbare Teiler: 1, 2 , 4, 8, 16, 32, 64, 128
Interpolationsrate per EEPROM-Tabelle einstellbar, Default-Interpolationsrate 2560
Signaleinstellung AMAC-spezifischer Digitalregler für Offset, Regelbereich ±10% der Nominalamplitude
AMAC-spezifischer Digitalregler für Amplitude, Regelbereich 60-120% der Nominalamplitude
Digitales Potentiometer mit 64 Stufen zur Phasenkorrektur; Wählbarer Einstellbereich ±5° bzw. ±10°
Eingangssignal-Überwachung mit konfigurierbarer Fehler-Erkennung
Signalkorrektur Wobbel-Korrektur für periodische 360°-Fehler
Signalform-Korrektur für periodische Fehler innerhalb einer Sinus-/Cosinus-Periode
separat (de-)aktivierbar
Störunterdrückung Einstellbarer Tiefpass (Grenzfrequenzen 10 kHz, 75 kHz, 250 kHz)
digitale Hysteres zur Unterdrückung des Flankenrauschens am Ausgang
Einstellbarer Mindestflankenabstand am Ausgang
Referenzsignalverarbeitung Einstellbare Referanzposition 0...360°
Festlegung der Referenzposition über SPI oder Hilfssignale
Verarbeitung abstandscodierter Referenzmarken
Messwertetrigger an der Referenzposition
Sonstiges zweistufiger Messwerte-Trigger
programmierbarer Timer (3,2 µs...420 ms)
konstante Latenz von 2,35 µs ohne Signalkorrektur und 3,95 µs mit Signalkorrektur
Multiturn-Zähler
Wichtige Kennwerte
Betriebsspannung: 5 VDC oder 6...24 VDC
I/O-Spannung, digital 3,3 VDC
Temperaturbereich -40...+125°C
Schnittstellenfrequenz SPI 25 MHz (15 MHz via on-board USB-SPI-Konverter), SSI 5 MHz
Gehäuse: Stranggussprofil 55 mm x 141 mm x 24 mm Montagewinkel
 

 

Downloads

Handbuch

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Treiber

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Software 

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Bestellinformationen

 Produkttyp Beschreibung/Unterscheidung  Artikelnummer
IPE4k Interpolationseinheit mit AM-IP4k
PR-50420-00